1.3.2. Síkbeli forgatás
Egy tetszőleges v vektornak q szöggel a pozitív irányba történő elforgatása a kezdőpont körül néhány trigonometriai azonosság (vagy a váltószög megtalálásának) felhasználásával az alábbi összefüggés szerint adja meg az elforgatott v' vektort:
v'=F*v ahol a
forgatás mátrixa 
Forgassuk
el a 
vektort 60°-kal az origó körül!
Kiegészítő anyag
Amikor valamelyik tengelyekre vagy az y=x egyenesre kívánunk tükrözni egy vektort, akkor ott mátrixra sincs szükség, hiszen az előjelek megfelelő változtatásával vagy a koordináták felcserélésével azonnal megadjuk azt.