Nero halálával (i.sz. 68) a Iulius-Claudius-dinasztia kihalt. A polgárháború után egy másik uralkodócsalád, a Flaviusok kezébe került a hatalom, és ezzel kezdetét vette a római birodalom második korszaka. A Flavius-dinasztia első császára Vespasianus volt. Trónját fia, Titus vette át, aki főleg Keleten hadjáratozott, a művészet, különösen a klasszikus építészet földjén; míg a harmadik Flavius, Domitianus hosszú uralkodása alatt fényűző épületek egész sorával gazdagította Rómát. A Flavius-ház építtette a Titus thermái néven ismert fürdőt, Domitianus tiszteletére lovas szobrot állítottak a Forumon. Helyreállították a capitoliumi templomot, és az Esquilinuson családi temetkezőhelyet és pantheont emeltek.